1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）汽车铸锻件机器人磨抛系统路径规划与离线编程；

（2）机器人磨抛加工系统搭建；

（3）基于力控制技术的机器人磨抛工艺试验验证。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2^#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂。