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疲劳驾驶预警系统的模块化设计开题报告

 2020-04-30 16:11:19  

1. 研究目的与意义(文献综述)

随着现代汽车行业的飞速发展,交通事故早已成为造成人员伤亡的重要原因。全球每年因交通事故导致的死亡人数高达数百万,其中超过75%的事故是驾驶员疲劳驾驶造成的。因此,为了尽可能减少疲劳驾驶带来的人员伤亡和经济损失,研究制作并推广疲劳驾驶预警系统势在必行。

驾驶疲劳,是指驾驶人在长时间连续行车后,产生生理机能和心理机能的失调,而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足、长时间驾驶车辆,容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等。疲劳驾驶预警技术,即是在行驶过程中捕捉并分析驾驶员的生物行为信息,比如眼睛、脸部、心脏、脑电活动等等,如果判断出驾驶员存在疲劳驾驶状态,即通过震动、光照、语音等方式予以警告,并在必要时强制减速或者强制驻车休息。根据统计,在面临交通事故的来临时,如果驾驶员的反应速度能快半秒,那么60%的交通事故即可避免,由此可见研究推广疲劳驾驶预警系统的必要性以及其重要的意义。

早期的疲劳驾驶检测主要是通过检测驾驶员的心跳频率、头部位移情况、手握方向盘的压力等来判断驾驶员的状态,现代的系统是通过脑电波、驾驶员面部信息等来判断,准确率更高。日本三菱汽车公司开发了利用车辆横向位移量、驾驶人操作量等符合参数来识别的方法,经过实验,该识别方法效果较贴合实际,但该方法在超车、并线、压线等情况时会存在误报,因此仍有待改进。美国的attention technologies公司推出的driver fatigue monitor(dd850)是通过红外摄像头采集驾驶人眼部信息,采用perclos作为疲劳报警指标,该装置报警的敏感度还可以自己调节,由于其准确率高、实用,目前已推广应用。沃尔沃装备的疲劳检测系统被称为“驾驶员安全警告系统”,该系统会监测行车路线,并于正常驾驶风格进行对比,控制单元存储该信息并计算是否有失去对汽车控制的危险。gogo850是国内唯一已经商业化的疲劳驾驶预警系统,它通过监测驾驶员的眼睛开合情况来识别驾驶人的状态,该系统加强了对瞳孔以及各类眼镜的识别,即使存在睁眼睡觉的情况也能识别出,而基于红外图像的处理使得该系统在阳光下和黑暗中均能进行。对于通过驾驶员的生理指标来判断驾驶员是否疲劳,目前较成熟的检测方法主要是对驾驶员的脑电信号eeg、心电信号ecg的测量。 根据研究,当驾驶员疲劳时,eeg中delta波和theta波的活动会大幅度增长,而alpha波活动会有小幅增长,因此监测eeg信号对于监测驾驶员疲劳是一种很有效的方法。研究表明,ecg在驾驶员疲劳时会有显著的降低,而且hrv(心率变化)和驾驶中的疲劳程度的变化有潜在的关系。但是,eeg、ecg信号特征有很大的个人差异,其处理方法还有待深入研究。

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容:以驾驶疲劳相关信息的采集和通讯为重点,基于opencv的人脸检测,通过其中的haar分类器进行人眼定位,对疲劳特征和目标进行提取,再通过级联算法来判断疲劳状态,建立图像采集及通讯模块、脑电数据通讯模块、人车交互模块,设计一体化的疲劳驾驶预警系统。

目标:

  1. 通过摄像头实时捕捉视频数据,提取视频中的图像信息用于检测驾驶员的眼睛状态;实现视频信息的实时传输与存储

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    3. 研究计划与安排

    2.26-3.9 提交文献检索摘要,撰写开题报告,并完成网上提交开题报告。整理论文提纲,设计概要。

    3.12-3.23 进行外文翻译,并提交外文翻译译文。

    3.26-4.6 绘图,撰写毕业设计说明书。

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    4. 参考文献(12篇以上)

    【1】张宇.基于机器视觉的人体状态监测关键技术研究【d】.西南科技大学,2017.

    【2】刘洋洋.基于多传感器信息融合的驾驶员疲劳检测【d】.安徽科技学院,2017.

    【3】华楚霞,陈孚,乔晓华,林寿铿.基于脑波的疲劳驾驶预警装置设计【j】.电子世界,2017(07):116 118.

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