液压叉车是用于仓库、码头和车间的搬运作业的物流设备，它结构紧凑，使用灵活，作业效率较高而且不污染环境。整个装卸作业过程是周期性的循环动作，完成同一个作业循环，有十几个动作。随着叉车驾驶员操作熟练程度、作业场地和环境条件的不同，甚至要做三十个左右的动作。完成一个作业循环叫做一个“托盘”。^[1]本次毕业设计的液压助力叉车用于车间搬运缠绕成型增强塑料时用的芯型，其重150千克，长1.6米，直径200毫米。搬运时夹持芯模两端，可以左右、前后移动，竖直翻转。

60年代，国内通过测绘仿制日本叉车，开创了中国的叉车行业。70年代的行业联合设计，奠定了中国叉车行业的基础。80年代的新系列设计，采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传动和动力转向等新技术。近几年，我国已经逐渐的发展成了世界排名第一位的制造叉车和买卖叉车的国家，我国的叉车行业的发展已经步入世界最先进的行列。如今，安徽合力、杭叉集团、大连叉车、一拖、柳工、厦工等知名企业相继加入叉车生产研发中。国产叉车有明显的技术进步，具体体现在以下方面：装备电气系统防水插接件，提高了电气系统的安全性和稳定性；门架智能缓冲设计，减少了门架下降过程中的压力和振动；增加了空档与安全锁定功能，只有方向选择开关位于空挡时方可启动叉车，使操作更加安全；脚踏式停车制动．轻松一踏即可停车，再次脚踩踏板即可解锁，解锁前如果设置车辆运动则发出报警等。另外，国产叉车也设置了指尖控制、货叉自动水平控制、车辆转弯自动减速以及货物提升发动机自动加速等功能。与国外先进叉车技术相比，我国的叉车的技术还差一大截，在世界范围内还有很大的发展距离，我国的第一台叉车研究产出之后，随着世界的行业发展，叉车行业的技术进步是十分迅速的，各种各样的工程师和技术员为改进叉车的方方面面都做出来巨大的努力，一些先进的叉车技术例如：叉车优化设计、叉车人机工程设计、叉车的反馈控制系统的研发、进行计算机仿真等等高科技还欠缺进一步的普及和应用推广，所以叉车技术的总体水平还欠缺。^[2-7]

20世纪末国外叉车巨头纷纷在中国建厂，例如：厦门林德、安徽TCM、北京汉拿、湖南德士达、烟台太宇重工、上海海斯特等。丰田电动叉车采用了货叉自动水平调节技术。当空载的货叉向前倾斜操作时，只需按一个按钮，货叉就会自动停止在水平位置上，做好插入托盘的准备。丰田电动叉车通过控制门架倾斜的角度和速度防止货物翻落。门架前倾角度控制通过感应货物的重量和货叉提升的高度，控制门架前倾不超过危险角度。方便操作者更换蓄电池，只需用手动油压推板车．即可完威更换蓄电池的工作，伟轮和友佳都采用了此技术。林德的E16型电瓶叉车采用倾翻式驾驶室，使维护保养更加方便。^[8-13]这些公司把具有世界先进水平的产品和技术带到国内，促进了我国叉车技术的快速发展，同时对国内市场也造成了很大的冲击。另一方面，随着市场经济的发展，物流技术在经济发展中的地位与作用越来越明显，叉车普及率越来越高，已从过去单一的港口码头进入到国民经济的各行各业。

当今，随着国民经济发展，物流行业欣欣向荣，对叉车的需求日益提高。在车间使用液压叉车搬运芯模，可以解放和发展生厂力，大大提高工作效率，节约劳动成本。大力研究发展液压叉车，运用于生产中，减轻劳动强度、节约劳动力。一台叉车可以代替8～15个装卸工人。 缩短作业时间、提高作业效率，加速芯模的周转。减少芯模破损、提高作业的安全性、可靠性。液压叉车具有能量转换效率高、噪声小、无污染气排放、控制方便等优点,有利于节能环保，实现可持续发展。相比起国外的先进液压叉车技术，我国的液压叉车还有很多改进创新的地方。虽然国内的研究起步比较晚，但只要投入人力物力，认真钻研，脚踏实地，拥有自主知识产权。这样促进了知识转化为生产力，培养科研人员严谨求实的作风。在本科阶段的毕业设计，开拓了学生的视野，不再只是局限于课堂所学，理论结合实际。培养查阅相关文献，在毕业设计中发现问题解决问题。

2. 研究的基本内容与方案

液压助力叉车设计的基本内容是：叉车由动力装置、轮式底盘和工作装置三个主要部分组成。动力装置包括铅酸蓄电池，减速器，蓄能器，离合器等；轮式底盘包括车身、轮胎、配重等。工作装置包括门架、链条、叉架、属具和液压缸等。搬运芯模用的液压助力叉车，结构更为紧凑，属具更为复杂，不仅夹持搬运，还包括前后、左右、旋转等多个自由度，除升降靠液压实现，前后、左右、旋转都是靠气动手工实现，为实现这些复杂功能，要相应设计。从技术层面说，液压技术正是有了以下几方面的功能，才实现了叉车的整体功能，具体如下：液压技术支撑着叉车的转向、起升、翻转等基本功能，帮助叉车完成基础性的工作；液压技术支撑着叉车的刹车制动，这对于叉车的随走随停极为重要。没有这一点，叉车难以正常运行。

根据实际情况，查阅相关资料后，由载重量、起升高度、功率等参数计算选型电动机、减速器品牌型号，门架，货叉，液压缸等元器件，复习掌握机械原理、机械制造、机械制图等学科知识，在理解液压叉车结构后尝试绘制机构简图，根据计算选型的元器件尺寸，设计液压叉车动力传动系统，设计液压叉车升降转向系统，设计装配顺序。学习运用Pro/E绘图软件进行建模仿真。

[1] 彭昌宗,袁佳,萧子渊,陈树国.节能型全液压叉车[J].流体传动与控制，2011

[2] 马锋喜.叉车行业液压技术现状分析[J].企业技术开发,2016