1 课题研究背景 近几年来，大数据、人工智能的浪潮愈演愈烈，智能化越来越被人们所提及与重视[1-3]。

智能化设备的产生正逐渐取代人工、取代重劳动[4]，因为其可以在预定的程序下进行精准的操作，同时又没有人所需要的休息时间，而达到环境里的自动操作[5-6]，其被广泛应用于军事、科学、人民生活等方面。

从以前的人工控制机器这样的人与环境通过物体或者说是工具的交流，到如今的物直接通过环境的反馈而做出的反馈，这是便是信息革命带来的产物，或者说是智能化革命的开端[7]。

、智能化小车或是人所编写算法与硬件相结合的智能化[8]。

由此，世界上举办了许多与智能化有关的竞赛来推进此方向的研究：机器人大赛、智能车竞赛等等。

这些竞赛都采用一些单片机搭载各种不同的探测器、电机及自制的一些功能模块来实现闭环控制功能[9-10]。

智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。

2 研究现状 我国的智能车的相关技术研究相比于国外发达国家的研究进程算是起步较晚。

其开始于1978年改革开放之后。

大多数研究都处在针对某个单项智能控制技术研究的实验阶段，而且还存在一定的技术差距[11]。