1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1选题研究背景、目的和意义

近年来，无人车技术高速发展，无论在民用还是在军事和科学方面都起着重要的作用。在道路行驶条件下，无人车的应用极大的提高驾驶的安全性、舒适性。在非道路条件下，无人车的应用，不仅可以解决许多危险任务的执行问题，同时极大的提高车辆行驶的极限工况。在非道路条件下的行驶，地面的阻力大、起伏变化快，这就对车辆的动力性能和悬架性能的要求极高。良好的动力性能同时可以解决车辆的行驶条件中的阻力和起伏变化问题。

2. 研究的基本内容与方案

2.1选题的研究内容

本题开展六轮越野无人车驱动系统和整车布置设计工作，将电驱动、肘内传动、带传动技术应用在越野无人车驱动系统并进行整车布置，其研究分析内容包括：1.驱动系统方案设计；2.驱动系统匹配计算；3.整车布置方案设计；4.关键件强度计算与校核。

2.2技术路线

3. 研究计划与安排

（1）（7 学期第20周）确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

（2）（8 学期第1 周） 方案构思、文献检索、完成开题报告；

（3）（8 学期第2-3 周）外文翻译、资料再收集；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张韬懿, 王田苗, 吴耀,等. 全地形无人车的设计与实现[j]. 机器人, 2013, 35(6):657-664.

[2] 李素华. 纯电动汽车驱动系统设计及仿真研究[j]. 机械设计与制造, 2016(1):40-42.

[3] 李海滨, 李雪. 电动汽车电机驱动控制系统的发展趋势探讨[j]. 电子世界, 2015(22):16-17.