1. 目的及意义

1.1选题背景

随着人们生活水平的提高，越来越多的人出行会选择汽车代步，由此造成车的交通拥挤以及交通事故也日益增加。全世界每年发生的数百万交通事故中，90%以上是由于人们的一系列不规范驾驶行为以及各种违规操作，给社会的交通系统带来了极大的危害。在21世纪，以计算机技术、通信技术、人工智能飞速发展的今天，我们在实现无人驾驶技术领域的硬件与软件系统方面已经取得了较大的成就，推动无人车技术的落地，使无人驾驶技术真真正正的成为我们生活当中的一部分。同时，传统燃油车的大量使用也对环境造成了极大的污染，尤其是在城市拥堵的过程当中排出大量有害气体造成雾霾以及酸雨等现象严重危害人们的身体健康。人们日益增强的环保意识，也让新能源汽车受到越来越多的关注，所以电动化也是汽车工业发展的一个重要方向。

1.2研究意义

结合武汉理工大学校园巴士运行时间范围短以及节假日不运行，给同学们来往于各个校区之间带来了很大的不便利的情况，本文提出了一种新型的电动无人巴士，以改变原来人工驾驶的校园巴士运行时间短、节假日不运行以及运行时间间隔不确定给师生乘坐所带来的不便。同时，也在校园当中体现了科技的潮流，具有实际的运用价值。由于控制系统是电动无人巴士实现的关键部件，所以本毕业设计主要研究电动无人巴士的控制系统。

1.3国内外发展现状

（1）主要车企的自动驾驶平台比较：

从整理的表格来看，各大车企所采用的计算平台主要是NVIDA公司与Intel公司的Mobileye系列产品。