1. 毕业设计（论文）的内容和要求

地面激光扫描通常需要多站观测，通过每个测站对相同的标靶进行扫描和拼接，才能获得目标表面完整的三维空间数据。

控制标靶一般有平面标靶和球形标靶两种, 三维激光扫描系统在对控制标靶进行精密扫描后，通过计算平面标靶和球形标靶中心坐标完成点云配准。

本课题的主要内容包括：（1）理解点云配准的原理和作用；（2）理解利用点云进行平面标靶和球形标靶拟合的原理和算法；（3）编写平面标靶和球形标靶拟合的程序，计算实测数据，并进行正确性检验。

2. 参考文献

[1]陈俊杰，闫伟涛.基于激光点云的平面标靶中心坐标提取方法研究[J].工程勘察,2013,(8):53-57 [2]齐建伟,纪勇. 地面3D激光扫描仪反射标靶中心求取方法研究[J].测绘信息与工程,2011,(2):37-39 [3]鲁铁定,周世健,张立亭,等.基于整体最小二乘的地面激光扫描标靶球定位方法[J].大地测量与地球动力学,2009,29(4):102-105 [4]王晓峰.三维激光扫描技术在土木工程领域的应用[D].上海:同济大学土木工程学院,2009. [5]朱磊,王健,毕京学.三维激光扫描技术在变形监侧中的应用[J].北京测绘,2014(5 ) :78 -82. [6]王江妹,姚吉利,贾象阳,徐广鹏,田鹏艳.一种多站扫描中标靶定位精度的整体评估方法[J].测绘科学,2017,42(08):102-106. [7]薛晓璐,林欢.基于RANSAC的残缺平面标靶稳健定位方法[J].测绘工程,2016,25(04):51-54. [8]张立朔,程效军,谭凯.基于强度图像的标靶球自动提取与参数拟合[J].工程勘察,2014,42(12):65-69. [9]朱宁宁,卢小平,李向阳,武永斌.一种平面靶心的提取算法[J].大地测量与地球动力学,2014,34(03):173-177. [10]公羽,陈义.不同扫描方式对平面标靶拟合精度的影响[J].测绘与空间地理信息,2014,37(02):77-79. [11]陈俊杰,闫伟涛.基于激光点云的平面标靶中心坐标提取方法研究[J].工程勘察,2013,41(08):53-57. [12]陈玮娴,陈义,袁庆,葛旭明.加权总体最小二乘在三维激光标靶拟合中的应用[J].大地测量与地球动力学,2010,30(05):90-96.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2019.12.26-2019.01.17 文献资料查阅，研究现状总结，开题报告撰写，科技短文英译汉训练，第一学期结束前完成前期准备工作 2019.03.25-2019.04.20 详细方案确定，理论方法或关键技术研究，模型建立或系统设计，完成论文前两章基本内容的整理、明确毕业设计（论文）主体内容研究 2019.04.21-2019.05.18 工程实例分析与验证 2019.05.19-2019.06.01 论文初稿撰写 2019.06.02-2019.06.02 论文修改、定稿与提交 2019.06.02-2019.06.12 所有需提交文件的编制、整理、打印和装订；准备答辩材料（PowerPoint格式），并参加答辩等