1.1 选题目的及意义

转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统。汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。

随着科技的进步与技术的发展，近年来，无人驾驶技术成为了车辆研究的重点及未来的发展方向无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。目前，百度、谷歌、苹果等公司均已开展无人驾驶汽车的研究，并已取得了初步的成果。

随着无人驾驶技术的发展，传统汽车的结构将发生巨大的变化。其中，转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，被称为汽车的安保件。特别是在车辆高速化、自动化、车流密集化的今天，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护乘客的人身安全起着重要的作用。汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统，机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的；动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在无人驾驶的未来，这两种转向系统都将不再适用，转向系统将向着完全的电力化发展。对无人驾驶汽车转向系统的研究与设计，是无人驾驶技术中及其关键的一环，由于无人驾驶汽车不再需要驾驶员，传统转向系统的结构也将进行新一轮的更新，未来的无人驾驶汽车转向系统将会向着轻便化、去机械化、电控化的方向发展，它将与电控系统、制动系统等一起，确保无人驾驶汽车的安全

本次选题是设计电动无人巴士的转向系统，电动无人巴士是以电力驱动并配以无人驾驶技术的载人巴士，其转向系统需要完成的任务是接收ECU下发的转向指令，完成转向操作，并在此基础上保证巴士转向时的通过性、灵活性及平稳性。

1.2 国内外现状分析