1.目的及意义

1.1目的及意义

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度，可在各个不同环境中搬运物体进行工作。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产，尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作。因此工业机器人也越来越多地被应用，在机械工业中或生产线上，机械手的应用愈发广泛和普遍。

机械工业中，应用机械手的主要优势有以下几点：

（1）可以提高生产过程的自动化程度，提高效率；

（2）可以改善劳动条件、避免人身事故；

（3）可以减少人力，并便于有节奏地生产；

（4）可以完成人力不能完成的工作，应用范围广。

因此，大量有效的应用机械手，是工业发展的必然趋势。

然而，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。在ATV等速驱动半轴中间轴的生产线上就需要使用机器来代替人工，使用机械手进行上下料提高来生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，所以针对具体生产工艺，利用机器人技术，设计一台上下料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率是很有必要的。