1.1门座起重机概述

随着港口事业的发展，港口对大型装卸设备的需求日益增加。门座式起重机由于其具有占地面积小、起升速度和工作幅度大、装卸效率高等优点被广泛应用于各大港口、码头。门座起重机大体上由以下几部分组成：

（1）结构部分 包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室、门架等。

（2）机构部分 包括起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机构。

（3）电气部分 一般包括电线电缆、中心集电器、电动机、变压器、电阻器、控制柜、操纵台、照明等。

（4）安全装置部分 包括限位装置、超载限制器、缓冲器、防风抗滑装置等。

以起重臂的结构类型为主要标志，门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机两种。前者的最大优点是臂架下面的净空高度较大，因而在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低，但结构复杂，重量较大，而单臂则与上述相反。目前，国内大多采用四连杆组合臂架式起重机^[1-2]。

1.2国内外的研究现状分析

传统起重机设计主要是按许用应力法进行的,多采用以古典力学和数学为基础的半理论半经验设计法和类比法直、觉等传统设计方法，设计过程反复多，周期长，设计的精确度差。近些年,国际上现代设计理论和现代设计方法应运而生,并且越来越受重视,如极限状态法、有限元法、优化设计等在国际上得到了越来越多的运用。我国起重机设计发展经历了漫长的过程，从国内外优秀的设计经验中吸取了很多宝贵的经验后，走向了自主研发和设计的道路，朝着大型化、高速化、专业化的方向迈进，降低了生产成本，提高了经济效益，并且随着计算机技术的发展，开始进入全数字化控制驱动、可编程控制、故障诊断和数据管理的技术领域 ^[3-4]。