1. 研究目的与意义（文献综述）

1． 研究背景及意义

共享单车产生于“互联网 ”的时代背景下，将互联网技术与人们的日常生活有机结合在一起，使不分年龄和社会阶层的城市居民均可以享受到其便捷服务 。 它是我国经济发展到一定程度之后的产物，由它首先打开了共享经济时代的大门，向
市民展现了共享思维模式，并且从中调节城市居民的出行方式 。 共享单车首先出现在大中型城市，其后服务范围逐渐深入到小城市 。 任何一个新型交通产物的出现总会伴随着一 些问题的接踵而至，从共享单车遭到一定数量的破坏，到对城市交
通的正常运行造成一定的影响，来自各界各方的问题不少。如何改善并解决这些问题，将会对推进城市可持续发展 、 创造和谐的人文社会、构建良好的交通环境产生重要的作用 。

1.1共享单车对城市道路交通的主要影响

2. 研究的基本内容与方案

研究设计的目标是在一定的限定条件下对单车智能泊车机器人从单车搬运到避开障碍物移动到指定的泊车区域的总过程中所遇到的问题给出解决方案，限定的条件包括单车的重量在15kg以内和100米的行进距离需在1-2分钟内完成。由以上的目标及限定条件需解决的主要问题有：

1.单车智能泊车机器人如何将单车通过机械手臂提起以及机械手臂的结构设计使得能够提起15kg重物 ，且单车智能泊车机器人可以完成一定自由度运动，其中包含身体旋转、夹紧和夹紧旋转。

2.智能泊车机器人在行进过程中准确避开所有障碍物且使得搬运工作在1-2分钟之内完成。此过程中，智能泊车机器人必然会有较大的惯性和较大的晃动，因此设计的智能泊车机器人在提着15kg重物时必须具有承载能力强、速度快、定位精度高的特点，这就要使机械结构足够稳定。

3. 研究计划与安排

1-3周 完成开题报告和外文翻译。

4-8 周 单车智能泊车机器人结构方案设计，完成中期报告

9-12周 单车智能泊车机器人结构设计，强度和有限元分析，出二维工程图。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] fu xin and xu ming, et al, “hydraulic system designand simulation of the forging

manipulator,” journal of mechanical engineering, vol. 46,issue 11,pp. 49-54, 2010. doi: 10.3901/jme.2010.11.049.

[2] j. song, h. kim and j. yoon, “development of anassistance robot in ahot forging work site and its performance evaluations,”2015 ieee international conference on advanced intelligent mechatronics (aim),busan,pp. 947-952, 2015.doi: 10.1109/aim.2015.7222661