基于激光雷达ROS自动驾障碍物模拟系统研究开题报告
2020-05-02 17:08:17
1. 研究目的与意义（文献综述）
目的：利用激光雷达在ros系统的框架下实现汽车的无人驾驶。
意义：无人驾驶已经成为未来汽车的发展趋势，谷歌，特斯拉也都做出了无人驾驶的汽车，但是目前的的无人驾驶的汽车安全性并不是很好，基于激光雷达的无人驾驶可以提高行驶安全性，对于无人驾驶来说意义非凡
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：学习激光雷达的测距定位建图利用ros系统进行汽车的导航避障自动驾驶。
目标：实现汽车自动避障自动驾驶。
技术方案及措施：通过激光雷达测距输入ros系统中进行操作与编程，实现自动导航。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 研究计划与安排
1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
5～7（8学期第4-6周） 设计计算、草图绘制
8～10（8学期第7-9周） 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩
11～13（8学期第10-12周） 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查
14（8学期第13周） 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书
15～16（8学期第14-15周） 参加答辩
2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
5～7（8学期第4-6周） 设计计算、草图绘制
8～10（8学期第7-9周） 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩
11～13（8学期第10-12周） 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查
14（8学期第13周） 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书
15～16（8学期第14-15周） 参加答辩
4. 参考文献（12篇以上）
1.顾文华，基于icp匹配算法的室内移动机器人定位【j】.华中科技大学学报，2013,41（i）:262:266.
2.熊蓉，室内未知环境线段特征地图构建【d】.浙江大学，2009.
3.解则晓，三维点云数据拼接中icp及其改进算法综述【j】中国海洋大学学报，2010,40（1）：99-103
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
