1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 目的及意义

无轴轮缘推进器是一种先进的新型电力推进器，它采用螺旋桨—电机—舵桨一体化设计思想，将电机和推进器进行集成，其一体化设计制造思路是一种革命性的创新。与传统柴油机推进系统相比，无轴轮缘驱动推进系统在船舶设计、推进性能、减振降噪、制造及维护等方面都有诸多优势。无轴推进系统是指无需穿透船体的推进装置，其在全电力推进系统的基础上进行创新，采用有别于现有电力推进系统的结构设计，避免了吊舱式、全回转式等电力推进系统存在的结构复杂、轴系占用空间大、传输效率低、易发故障多等缺点^[1]。

无轴推进器一般采用吊舱安装方式，当作为主推进动力时，一般不用设置收放机构，但如将这种推进器作为辅助推进或用于特殊用途（如侦查）时，可以有两种工作模式：1）不工作时被收回到船体内，减少船舶航行途中的阻力，提高经济效益，其次，也可以减少航行噪音，提高航行器的隐蔽性；2）需要工作时能自动放到水下，且能自锁，产生推力推动船舶前进。因此，无轴推进器的安装部件是一个具有多自由度的运动机构，研究一种高效且可靠的收放机构方案对保持推进器的优异推进性能非常重要。

2. 国内外研究现状

2.1 无轴推进器的研究现状

2. 研究的基本内容与方案

1. 研究内容及技术方案

本课题主要内容如下：

1、推进器收放机构的安装特点和功能需求分析

2、推进器收放机构总体方案设计

3. 研究计划与安排

1. 进度安排

1、2018年02月1日--02月28日：调研，拟定提纲，完成《开题报告》；

2、2018年03月01日--03月10日：确定收放机构功能需要和基本参数；

3、2018年03月11日--03月20日：给出收放机构的总体方案；

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1] 谈微中，严新平，刘正林，等. 无轴轮缘推进系统的研究现状与展望[j].武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2015,39（3）：601-605.

[2] 叶雨涵. 无毂环驱式推进器之整合设计与实现[d]. 台南：台湾国立成功大学,2008.