1．目的及意义
随着信息技术的在近现代的飞速发展突破，定位技术，尤其是声源定位技术在各行各业的无数领域中有着重要作用。声源定位技术有着悠久的历史。其最先应用于声纳系统，发射和接受电磁波来探测定位水下反射声源目标的位置，但最主要的发展，是在二战后，在水下使用声纳来寻找目标的时候，这种方法是个双刃剑，很容易暴露自己，有很大的隐患。因此人们开始了水下被动声定位的研究。

声源定位技术经过几十年的发展后，检测技术已经有了一定程度的发展，也有一定程度的提高。原来的普通声波检测技术是碳粒子或冷凝器来接收声信号，无线或光纤技术传输信号，通过点蚀纸袋或墨水磁带录音来记录信号信息，随后将录音机连接到计算机上，用计算机处理采集到的信号来分析出结果。现代的声源定位现代技术中，开发出了功率集成电路，简化了测量过程。

而如今各种信息技术的普及，定位系统已走进普通百姓的生活。近来无线定位逐渐开始成为人们关注的热点，而作为定位系统中最普遍，也是最廉价之一的声源定位，在各行各业中有了巨大的市场。麦克风阵列声源定位是利用麦克风阵列拾取高质量的声音信号，再结合声源和阵列结构之间的关系，得到一个或者多个声源的位置信息，为人们更好地利用声音提供帮助。相比传统的雷达定位技术，麦克风阵列声源定位具有隐蔽性好、不易受干扰等优势，应用前景广阔。特别是在军事应用方面，现有的麦克风阵列声源定位系统已经显示出极大的优越性，引起了许多国家军方的高度重视。

基于时延估计的声源定位技术是一种接收声场信息，依靠声源信号到达各个阵元的时间差估计以及时间延迟估计来实现被动声源信号的测向和测距。该技术属于无辐射源目标定位技术，主要用于被动声探测，没有主动检测功能，系统本身仅依赖于目标声源的声音信号的接收。目前，声源定位技术主要是利用麦克风阵列接收声场信息。因此，在已知几何关系的麦克风阵列情况下，由源信号准确到达每个麦克风阵元时间差的估算，我们可以准确地计算出的位置参数信息源。

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2. 研究的基本内容与方案

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一、基本内容

1. 了解学习时延估计算法和基于时延估计的声源定位算法；

2. 选用两种时延估计算法和一种定位算法；