1.1国内外研究现状分析：

门座式起重机是码头专用的机械设备，进行装卸和搬运作业，它具有高效的作业能力、较低的建设费用、机动性和通用性强等优点。门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的，早期的港用半门座起重机普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统，后来经历了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。

随着我国重工业的的快速发展，起重机设备取得了显著的成绩，经国家质检总局颁发起重机制造许可证的单位为1616家，具有较强的起重机械制造能力。在小吨位的起重机设计领域我国已经处于世界领先水平，但对大型起重机的研发我们和国外还存在一定的差距。从技术上来说，我国研发大型门座式起重机的时间较短，在设计的水平上急需改进；从经验上讲，国内门座式起重机在可靠性和稳定性都不如国外的品牌。通过上述两个方面的研究和积累，我国可以在未来十年内不断缩小与国外门座式起重机的技术差距。欧美厂家生产的门座式起重机整体上代表了国际先进水平。它不仅满足了大吨位的需要，而且结构设计新颖、安全性能可靠、设备稳定性高是其它国家无法媲美的。更重要的是它们在大吨位产品上安装了全球定位系统，进行实时监控，具有广泛的代表性。日本厂家的门座式起重机产品与欧美国家的产品相比，在技术上还存在着较大的差距，但日本产品的制作精细化程度很高，仍然值得我们学习和效仿。

1.2目的及意义：

本次毕业设计通过对门座式起重机的总体、机构和结构进行设计、计算并建立三维模型，以及应力分析，可以培养学生综合运用本科阶段所学的工程制图、力学、材料学、机械设计学和起重机等专业课程知识的能力及熟练使用设计、编程软件的能力，为将来走上工作岗位夯实基础。本课题选取港口常用的一种门座式起重机为设计目标，将该机型的各部件分解成多个子课题，由多位同学协作共同完成该机型的设计，可以培养学生的团队合作精神。通过毕业论文的写作，学生可以有机结合自身优势和不足，发挥所长，补足短板，也更便于学校和毕业生录用单位更加全面的了解和考察每个学生的业务水平和学习工作态度。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容：

门座式起重机四连杆组合臂架系统由臂架、象鼻架及大拉杆三部分组成，连同机架一起构成一个平面四连杆机构，并与其支承构件人字架、转台等形成四连杆平面。本课题主要针对40t-35m四连杆起重机总体与双工字截面象鼻梁结构进行设计工作：

1. 在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告；

2. 主要设计内容包括40t-35m四连杆起重机总体与双工字截面象鼻梁结构参数的选取、计算与校核，并利用Solidworks和ANSYS有限元完成对结构的三维建模和分析工作；

3. 外文资料翻译、文献资料阅读；

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