1. 毕业设计（论文）的内容和要求

信息物理系统(cyber-physical systems)做为高效能网络化的智能信息系统，由一系列计算单元和物理对象在网络环境下高度集成，具有较高的信息处理、实时通信、远程精准控制以及组件自主协调能力。

由于信息物理系统自身的分布式结构及其复杂性，导致其极易遭受网络攻击，进而造成不可估量的损失。

该课题针对传感器遭受攻击的信息物理系统，设计基于有限时间观测器的攻击检测器，识别并排除受攻击的传感器，进而对系统的状态进行安全估计，保证系统的安全运行。

2. 参考文献

[1]彭大天,董建敏,蔡忠闽,张长青,彭勤科.假数据注入攻击下信息物理融合系统的稳定性研究[J]. 自动化学报.2018. [2]温景容, 武穆清, 宿景芳. 信息物理融合系统[J]. 自动化学报, 2012, 38(4): 507-517. [3]王中杰, 谢璐璐. 信息物理融合系统研究综述[J]. 自动化学报, 2011, 37(10): 1157-1166. [4]刘烃,田决,王稼舟,吴宏宇,孙利民,周亚东,沈 超,管晓宏.信息物理融合系统综合安全威胁与防御研究[J]. 2018. [5]Lu AY, Yang GH. Event-triggered secure observer-based control for cyber-physical systems under adversarial attacks[J]. Information Sciences, 2017, 420: 96-109. [6]An, Liwei, and Guang-Hong Yang. "LQ Secure Control for Cyber-Physical Systems Against Sparse Sensor and Actuator Attacks." IEEE Transactions on Control of Network Systems (2018).

3. 毕业设计（论文）进程安排

第 19-20 周（01-07至01-18）：完成外文资料翻译，并提交电子版本；寒假任务：熟悉执行器攻击下的信息物理系统模型建模，并用MATLAB实现模型仿真； 第1-2周（02-25至03-08）：查阅中英文资料20篇以上，完成文献综述；完成开题报告； 开题报告 第3-5周（03-11至03-30）：深入理解基于观测器的控制方法，完成稳定性分析； 第6-8周（04-01至04-21）：学习锥补线性化方法，完成安全控制器的设计； 第9-10周（04-22至05-05）：完成中期检查；系统调试，完成仿真验证； 中期检查 第11-12周（05-06至05-19）：改进控制系统性能，优化控制策略； 第13-15周（05-20至06-09）：论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩。

答辩