1. 毕业设计（论文）的内容和要求

网络控制系统（network control systems）是一种以网络为传输媒介从而实现资源共享的远程控制系统，被广泛应用于远程遥控操作、无人机、工业控制和传感器网络系统等。

网络控制系统中的传感器与控制器通过数字通讯网络进行传输，而量化是其中不可或缺的环节。

在该系统中，量化器灵敏度参数的不匹配现象会造成系统性能的下降，严重时甚至会导致系统不稳定，进而造成不可预估的经济损失。

2. 参考文献

[1]任建勋,刘磊明.网络控制系统综述[J].工业控制计算机.2016,29(8):91-94. [2]刘义才,刘斌,石安伟.区间化随机时延的网络控制系统建模与控制[J].仿真应用工程. 2018#160;,#160;2#160;(30)#160;:654-663. [3]王涌,张燕燕.具有时延和丢包的网络控制系统稳定性分析[J].计算机工程. 2015#160;,#160;41#160;(10)#160;:111-116. [4]严坏成等.具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制[J].控制理论与应用. 2013, 30(4):469-474. [5]朱训林,张宏礼.网络控制系统量化H∞控制器设计[J].黑龙江八一农垦大学学报.2008,20(4):81-85. [6]Ji MM, Li ZJ, Yang Bo, Zhang WD.Stabilization of Markov Jump Linear Systems with Input Quantization[J].Circuits, Systems, and Signal Processing. 2015, 34(7): 2109-2126.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第 18-20 周（01-07至01-18）：完成外文资料翻译，并提交电子版本；寒假任务：熟悉网络控制系统模型建模，并用MATLAB实现模型仿真； 第1-2周（02-25至03-08）：查阅中英文资料20篇以上，完成文献综述；完成开题报告； 第3-5周（03-11至03-30）：分析编码器和解码器不同步的量化过程，构建不匹配量化因子相关的约束条件，完成系统整体分析与建模； 第6-8周（04-01至04-21）：分析系统的稳定性，设计状态反馈控制器； 第9-10周（04-22至05-05）：完成中期检查；系统调试，完成仿真验证； 第11-12周（05-06至05-19）：改进控制系统性能，优化量化反馈控制策略； 第13-15周（05-20至06-09）：论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩。