文 献 综 述 1. 引言 交流调速及伺服系统广泛应用于交通运输、工业农业、矿山、国防等领域,极大地改善了劳动条件,提高了生产效率及产品质量。

交流传动是一项多学科交叉的研究领域,随着电力电子技术、微电子技术、检测技术以及控制理论与系统的发展,交流传动控制技术有了划时代的进展。

然而当前我国高端交流驱动产品很大一部分依赖进口,研究具有自主知识产权的高性能交流传动控制的理论与技术显得十分迫切。

无速度传感器矢量控制技术是交流传动领域重要研究内容之一,由于它具有降低硬件的复杂性和成本,对环境的适应性以及控制的鲁棒性等突出优点,为国内外学术界和工程界高度重视,成为近二十年来研究的热点。

无速度传感器矢量控制的关键技术是磁链的观测和转速的估算,尤其磁链的准确观测是保证速度闭环控制系统磁场定向成功的必要条件。

采用自适应观测器观测电机磁链，辨识电机转速，能优化电机控制性能。

2. 磁链观测器的研究概况 2.1 电压模型磁链观测器 电压模型磁链观测器利用电压与电流信号估算电机反电势，然后通过积分得到相应的磁链。

该模型结构简单,易于实现,无需进行转速测量。

电压型磁链观测器的观测精度受参数变化的影响,主要是定子电阻变化的影响。

电机低速运行时,定子电阻引起的压降在反电动势中所占的比例过大,较小的定子电阻变化就可能导致观测精度严重下降,甚至无法收敛。