1. 毕业设计（论文）的内容和要求

工业自动化水平也已经成为衡量各行业现代化水平的一个重要标志，自动化水平的高低主要体现在对各种工艺参数的自动控制上，由于大部分自动控制系统的核心仍然采用pid控制器，如何面对复杂工业过程，如何合理在线整定ＰＩＤ控制器参数，使得系统运行在安全、稳定、经济条件下，是一个长期值得深入研究课题。

本课题拟研究自适应pid参数控制器的整定方法，并用matlab软件对传统pid控制器、自适应pid控制器的控制性能作仿真研究 毕业设计论文的内容包括：（1）研究ＰＩＤ控制器参数常用整定方法 （2）研究工业过程系统参数辨识方法 （3）设计自适应pid控制器，并研究控制器参数离线、在线整定方法 （4）设计gui界面，进行实验验证。

毕业设计论文对学生提出的要求：（1）熟练使用matlab软件 （2）了解现阶段控制器参数常用整定方法 （3）掌握常用建模方法 （4）研究自适应pid参数控制器的离线、在线整定方法。

2. 参考文献

[1]曹刚.PID控制器参数整定方法及其应用研究[D].杭州：浙江大学先进控制研究所, 2004 [2]李国林. PID控制器参数整定技术研究与优化设计[D].大连：大连理工大学,2010 [3]张晓凤.基于神经网络PID控制方法的研究 [D].沈阳:东北大学理学院大学,2013 [4]王伟,张晶涛,柴天佑. PID参数先进整定方法综述[J].自动化学报,2000,26(3):347-355 [5]Junghui Chen, Tien-Chih Huang. Applying neural networks to on-line updated PID controllers for nonlinear process control [J]. Journal of Process Control,2004,(14):211-230 [6]申超群,杨静..温室温度控制系统的RBF神经网络PID控制[J].控制工程,2017,24(2):361-364 [7]邱占芝,李世峰.基于神经网络的ＰIＤ网络化控制系统建模与仿真[J].系统仿真学报,2018,30(4):1423-1432 [8]王伟,张晶涛,柴天佑. PID参数先进整定方法综述[J].自动化学报,2000,26(3):347-355 [9]潘天红,李少远.基于即时学习的非线性系统自适应PID控制[J].控制理论与应用,2009,26(10):1180-1184 [10]张永振, 苏寒松, 刘高华, 廖泽龙. 基于BP神经网络的PID控制器参数调整[J]. 南开大学学报,2018,51(3):26-30 [11]王亚刚,许晓鸣,邵惠鹤. 基于Ziegler_Nichols频率响应方法的自适应PID控制[J].控制工程,2012,19(4):607-609

3. 毕业设计（论文）进程安排

1月份：充分查阅国内外文献，了解现阶段常用控制器参数整定方法以及系统辨识方法，以及PID参数整定领域的发展情况。

2月-3月中旬：针对具体的被控对象，将被控对象的机理模型与对象输入输出结合起来进行系统辨识； 3月中旬-4月底：根据系统辨识出的特性，设计控制器参数智能整定方法，并进行实验仿真和GUI人机交互界面的设计； 5月：总结成果，认真完成毕业论文的写作。