1. 毕业设计（论文）的内容和要求

目前航天器编队飞行越来越引起世界各航天大国的重视，并正将成为解决未来日益繁多的空间任务的关键所在。

与传统的大航天器相比，编队飞行航天器具有体积小、成本低、研制开发周期短、易于发射等优势，通过编队成员间的相互通信和合作可以替代传统大航天器的作用，并且还能实现传统大航天器所不能实现的一些复杂的飞行任务。

因此，航天器编队飞行在深空探测、科学实验、对地勘测和军事侦察等领域都具有广泛的应用前景。

2. 参考文献

[1] Zou A M, de Ruiter A H J, Kumar K D. Distributed attitude synchronization control for a group of flexible spacecraft using only attitude measurements[J]. Information Sciences, 2016, 343: 66-78. [2] Sun L, Huo W, Jiao Z. Adaptive backstepping control of spacecraft rendezvous and proximity operations with input saturation and full-state constraint[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(1): 480-492. [3] Guo Y, Guo J, Song S. Backstepping control for attitude tracking of the spacecraft under input saturation[J]. Acta Astronautica, 2017, 138: 318-325. [4] Zheng Z, Xu Y, Zhang L, et al. Decentralized attitude synchronization tracking control for multiple spacecraft under directed communication topology[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2016, 29(4): 995-1006. [5] 胡庆雷, 肖冰, 马广富. 输入受限的航天器姿态调节小波滑模反步控制[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2010 (5): 678-682. [6] 马鸣宇, 董朝阳, 马思迁, 等. 多航天器反步滑模 SO (3) 协同控制[J]. 宇航学报, 39(6): 664-673.

3. 毕业设计（论文）进程安排

1月9日 下达任务 1月10日～1月19日 布置任务、熟悉课题内容、搜集并阅读中英文书籍和资料 2月22日～3月8日 撰写开题报告、开题 3月9日～4月1日 "学习并掌握课题所需学科知识，并熟悉相关数学模型和控制算法设计" 4月2日～4月20日 航天器编队姿态协同系统的反步制律的设计 4月21日～5月10日 航天器鲁棒自适应反步姿态协同控制算法的设计及Matlab仿真设计 中期检查 5月11日～5月16日 完善程序、提交论文提纲 5月17日～5月23日 撰写毕业论文初稿 5月24日～5月30日 撰写毕业论文终稿 6月1日～6月7日 提交所有毕业设计正式材料电子稿与打印稿 6月8日～6月13日 准备答辩ppt 交毕业论文 6月8日～6月12日 答辩 答辩