1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.课题背景与意义

随着电力电子技术的飞速发展，电机拖动系统中，电机作为主要的动力设备普遍应用于各个行业中。直流电机控制简单，然而在现实应用中，一般工业用电都是交流电。且直流电机需要换向器，换向器制造复杂、成本高，且要经常维护，这就使得直流电机在工业控制中运用不方便。在20世纪70年代初，德国西门子公司felix blaschke工程师发表论文《异步电机矢量变换控制的磁场定向原理》之后，异步电机变频调速系统飞速发展。随着电机控制技术不断发展，无传感器控制技术越来越受到国内外学者的重视。目前，对无传感器控制技术的研究在国内外都取得了一定的进展。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要解决的问题

根据上面描述可知，电机参数是异步电机控制系统中非常重要的一个因素，精确矢量控制调速控制性能的前提是要求获得准确的电机参数。转子电阻的在线准确辨识，能够使磁场通过电流分量计算的结果更准确，可以很好的提高异步电机矢量控制的效果。然而常用的电机转子电阻在线辨识方法都存在各自的不足。例如基于最小二乘法对转速波动和测量噪声十分敏感，；卡尔曼滤波发和人工智能方法算法复杂，要求处理器性能好、计算能力强。因此，本课题的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献资料了解异步电机无传感器运行时转子电阻辨识的基本结构和工作原理，及其研究现状和发展趋势，根据电机磁链观测理论推导出其转子电阻辨识自适应率并进行仿真验证，根据查阅文献结果，基于上述数学模型及自适应控制理论，提出稳定与收敛的自适应算法并进行论证。

2.本课题拟采用的研究手段