文 献 综 述 1.课题的研究背景 步进电机属于小型无刷同步电机，主要作为控制电机应用于办公自动化和工业自动化设备中，特别是在办公领域，大量的步进电机被用于打印机，扫描仪，传真机等办公设备中,其数量约占步进电机生产总量的一半以上[7]。

不仅如此，近些年来步进电机同样开始被广泛应用于医疗，航空，工业自动化，智能机器人等高新技术领域，例如外科显微手术，飞机的传感器，机械臂自动焊接，智能小车的运动控制等等。

通常在需要电机断续动作和高精度位置控制的场合都会优先考虑使用步进电机，这是由步进电机能够进行高灵敏度响应和高精度定位的特性决定的。

步进电机没有电刷，这使得步进电机工作的稳定性和使用寿命大大提高。

步进电机的应用历史十分悠久，最早可追溯到19世纪二十年代。

世界上第一台投入实际应用的步进电机是反应型（也叫变磁阻型）步进电机，之后又开发出了永磁体型步进电机，还有将前两者优点进行复合研制出的混合型步进电机[7]。

现如今占据大部分市场份额的是混合型电机，拥有很高的步进分辨率而且驱动功率较小，使用非常广泛[11]。

步进电机具有价格低廉，使用简单，运行稳定，工作可靠，维护方便，调速范围广，停止能自锁等诸多优点，但是步进电机并不能直接连接直流或交流电源使用。

步进电机是接受脉冲信号并对应输出角位移（或线位移）的电机，因此也被称为脉冲电机[7]。

步进电机必须搭配专门的脉冲驱动电路使用，每一个脉冲信号都会使电机的转子转过一个特定的角度，这个角度叫做电机的步距角。