1. 毕业设计（论文）的内容和要求

电动机作为最主要的机电能量转换装置，广泛应用于工农业生产、航空航天、交通运输以及日常生活中。

每年，电动机消耗的电量约占总发电量的60%，是用电最多的电气设备。

本课题研究一类永磁同步电机的驱动控制问题。

2. 参考文献

查阅有关永磁同步电机直接转矩控制和状态观测器设计方面的中、英文科技文献资料20篇以上。

[1] 刘慧博，闫小龙. 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制. 自动化应用，2017,（10）:45-47 [2] 陈思溢, 皮佑国. 基于滑模观测器与滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器控制.电工技术学报，2016，31（12）：108-117 [3] 王悍枭，刘凌，吴华伟. 改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略.西安交通大学学报，2016，50（6）：104-109 [4] L. Zhong, M. F. Rahman, W. Y. Hu, et al. A direct torque controller for permanent magnet synchronous motor drives[J]. IEEE Transactions on Energy Conversion, 1999, 14(3): 637-642 [5] Zhuang Xu, M.F.Rahman. An adaptive sliding stator flux observer for a direct-torque-controlled IPM synchronous motor drive[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, 54(5):2398-2406 [6] 王高林, 杨荣峰, 于泳, 徐殿国. 内置式永磁同步电机无位置传感器控制[J]. 中国电机工程学报, 2010, 30(30): 93-98.

3. 毕业设计（论文）进程安排

019-01-11~2019-01-31: 查资料，阅读相关文献和技术资料，了解永磁同步电机控制原理、电力电子技术和状态观测器设计原理，完成开题报告和英文翻译，开题（3周） 2019-02-01~2019-02-28: 系统控制方案论证, 研究确定采用的控制方法，算法流程和程序功能（4周） 2019-03-01~2019-04-15: 设计和调试程序，完成基于观测器的永磁同步电机直接转矩控制系统设计，并进行PMSM驱动控制仿真，给出相关仿真曲线，并进行简要分析（6周） 2019-04-015~2019-05-31：完成PMSM直接转矩控制的实验程序调试、修改和电机驱动控制实验（6周） 2019-06-01~2019-06-05：毕业设计工作总结和撰写论文（1周） 2019-06-05~2019-06-15：论文评阅和答辩（1周）。