1. 毕业设计（论文）的内容和要求

主要内容： 课题针对磁悬浮电机为控制主体，stm32f407zgt6为主控芯片，采用永磁电机，磁轴承震动由cwy-do-501电涡流位移传感器采集。

磁悬浮轴承在我国高速飞轮储能和旋转机械等重要领域得到越来越广泛的应用，其作用也越来越重要。

作为高速飞轮储能和磁悬浮电机的重要组成部分磁悬浮轴承控制器的研究成为一个重大课题，为此课题选择提供所需要的硬件进行研究，具有很好的实用价值和社会价值。

2. 参考文献

[1] 王勤, 杜垚. 磁轴承控制器的研究与仿真[J]. 计算机与数字工程, 2013, (9):1532-1534，1537. [2] 汤恩琼, 房建成, 郑世强. 磁悬浮电动机柔性转子振动控制与试验研究[J]. 机械工程学报, 2015, (1):106-116. [3] 崔恒斌, 周瑾, 董继勇等. V-Gap度量磁悬浮推力轴承系统H∞控制器设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 第48卷(2):86-93. [4] 程鑫, 刘晗, 王博等. 基于双核处理器的主动磁悬浮轴承容错控制架构[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 第48卷(2):72-80. [5] Zad, H. Sheh;Khan, Talha Irfan;Lazoglu等. Design and Adaptive Sliding-Mode Control of Hybrid Magnetic Bearings[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, Vol.65(3):2537-2547. [6] 郭凯旋, 徐龙祥. 基于TMS320F28335DSP的磁悬浮轴承数字控制器的研究与设计[J]. 机械制造与自动化, 2018, 第47卷(4):179-182. [7] 夏长峰, 蔡远文, 任元等. 磁悬浮控制敏感陀螺转子前馈解耦内模控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, (3):480-488. [8] 赵静, 谢振宇, 杨红进等. 磁悬浮轴承数字集成控制器的研究[J]. 中国机械工程, 2015, (13):1820-1826. [9] Lauridsen, Jonas S.;Santos, Ilmar F.. Design of Active Magnetic Bearing Controllers for Rotors Subjected to Gas Seal Forces.[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, Control, 2018, Vol.140(9):1-14. [10] 韩邦成, 贺赞, 翟鲁鑫等. 单框架磁悬浮控制力矩陀螺的损耗计算及热-结构耦合分析[J]. 光学精密工程, 2018, 第26卷(10):2464-2475. [11] 夏长峰, 蔡远文, 任元等. MSCSG转子不平衡振动原理分析与建模[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, (11):2321-2328.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第 1～3 周 （2-25至 3-17） 调研，查阅中英文资料20篇以上 （关键词 ：stm32f407，磁悬浮电击），熟悉keil软件，了解控制系统控制量，熟悉采集电路和控制电路的构成。

第4周 (03-18至03-24) 学习磁悬浮电机的结构，写开题报告10000字符（英文）以上的英文资料翻译 第5～6周 (03-25至04-07) 学习软件并设计电路，提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告（围绕任务书，完成方案论证，工作思路等） 第7周 (04-8至04-14) 学习软件，绘制硬件电路图 第8～9周 (04-15至04-29) 学习软件，完成程序流程设计，编写相应软件，完成电路的设计，绘制pcb图 进行中期检查 第10～12周 (4-29至05-19) 软件设计完成，硬件电路焊接完成 第13～15周 (05-20至06-9) 硬件与软件结合，调试系统，磁轴承位移震动采集、pwm输出、驱动器控制等功能。

第16～18周 (06-10至06-30) 10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、软件的设计、得出课题的结论及心得体会）。