1.1 研究意义 虚拟仿真技术，就是用一个系统模仿另一个真实系统的技术。

虚拟仿真实际上是一种可创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统。

此种虚拟世界由计算机生成，可以是现实世界的再现，亦可以是构想中的世界，用户可借助视觉、听觉及触觉等多种传感通道与虚拟世界进行自然的交互。

它是以仿真的方式给用户创造一个实时反映实体对象变化与相互作用的三维虚拟世界,提供用户一个观测与该虚拟世界交互的三维界面，使用户可直接参与并探索仿真对象在所处环境中的作用与变化，产生沉浸感[1]。

虚拟仿真技术在展示的过程中具有非常多的优点，首先虚拟现实仿真技术是一种人性化的展示，虚拟的技术实质在于提供一种高级的人工接口。

虚拟仿真的技术改变了人与计算机之间的枯燥、生硬和被动的现状，给用户提供了一个趋于人性化的虚拟信息空间。

其次虚拟仿真技术是一种简单化的展示与操作平台，虚拟仿真技术的出现，是人们从纷繁复杂的数据中解放出来，这种形式是传统表现方式无法比拟的，它给人们提供了一个崭新的信息交流平台[2]。

1.2 国内外研究现状 过去，人们只用仿真技术来模拟某个物理现象、设备或简单系统；今天，人们要求能用仿真技术来描述复杂系统，甚至由众多不同系统组成的系统体系。

这就要求仿真技术需要进一步发展，并吸纳、融合其他相关技术。

虚拟现实（Virtual Reality）技术，简称VR，是20世纪80年代新崛起的一种综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等[4]。