1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 在信息物理融合系统中，通过将感知能力、通信能力和计算能力嵌入到物理设备中，系统通过对外部环境或资源进行分布感知、可靠数据传输、综合信息处理、并通过反馈循环实现对物理过程的实时控制[2]。

在环境变化时，系统可以动态地自我调节以满足用户的需求。

信息物理融合系统的基本架构由传感器、执行器和物理对象等物理层，通讯传输设备组成的网络层和控制器、估计器和检测器组成的监控层组成。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要研究或解决的问题 针对执行器遭受攻击的信息物理系统，设计基于安全观测器的控制方法，消除攻击信号对系统的影响，保证系统的性能。

主要内容： 1) 熟悉并掌握信息物理系统、基于观测器的反馈控制、锥补线性化等相关概念； 针对信息物理系统，构建执行器遭受攻击时的系统模型； 2) 设计观测器来估计系统状态及攻击信号，进一步构造控制器，消除攻击信号对系统的影响，保证闭环系统的稳定性； 3) 基于锥补线性化方法，给出安全控制器的求解条件，利用matlab软件编程实现控制过程仿真，记录实验结果。

采用的研究手段 1) 广泛查阅书籍、资料，了解本课题现阶段的研究发展状况，熟悉信息物理融合系统的研究现状、面临的问题以及发展前景。