1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

本文的撰写，阅读了大量的参考文献，并以这些文献为项目开展基础。

主要为工业生产流程和民用生活领域，提供物品定位及三维位姿估计技术支撑，深入研究现在方式，深入挖掘，构建结构框架。

1.1课题研究的背景及意义 随着时代的飞速发展，计算机科学和计算也在快速的发展，工业生产和人们的日常生活变得越来越便捷，计算机领域开始出现越来越多的分支，如人工智能、机器学习、数据挖掘、机器视觉、机器听觉、机器人学等等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题所研究的问题是基于单目视觉的三维位姿估计系统，即通过被测物的图像，机器视觉视觉的方式，估计其三维位姿。

具体可运用于工业和民用服务机器人的识别、定位及抓取工作。

为了能够实现这个功能，本文将从以下这些方面开展研究： 1）相机的校准，在应用 3d 视觉任务之前校准相机。