1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题研究现状

在当今社会的各个领域中都离不开供水系统，实现高效、经济、稳定供水已经成为众多领域关注的焦点。随着科学技术的成熟，如何改善传统供水压力难以稳定、设备浪费、供水安全事故等不良现象已提上日程。近年来,基于plc的恒压供水技术得到了广泛的应用。由于水泵工作特性具有很强的非线性和管路的滞后特性,因此,对于一些控制精度要求较高的供水系统, 传统的pid控制方式存在着不同程度的超调或振荡现象。对于供水这样的复杂控制系统,常规的pid控制器采用固定的参数,难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳的控制性能。模糊控制是建立在人工经验基础之上,无需知道控制对象的数学模型,它采用语言变量来描述系统特征, 并依据系统的动态信息和模糊控制规则进行推理以获得合适的控制量, 具有对参数变化不敏感和鲁棒性强等特点,但缺点是控制精度不高。研究表明,模糊控制和pid控制相结合是提高控制性能的有效手段。

二、系统结构

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究目标：

供水管路的水压是一个过程变量，存在着滞后性，供水过程中水泵的切换会使控制系统存在时变性，采用 pid 控制的恒压供水系统的控制效果并不理想。

研究方法：