汽车倒车雷达系统设计与实现文献综述
2020-05-05 17:12:21
文 献 综 述 一、选题目的和研究意义 随着社会的不断发展,尤其是近几年来,汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具,然而,由于汽车的普及,倒车引起的事故也在增多。
倒车,是每位驾驶员都必须掌握的技能,到处都有倒车事故的报道,轻则对自己的财物造成损伤,重则可能危及很多人的性命,尤其是对儿童危害较大,他们体型较小,若倒车时仅从后视镜来获取视野,经常会给他们带来伤害。
现如今后视镜已越来越不能满足人们安全倒车的需求了。
因此,增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来研究的热点。
安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。
为此,设计了以STM32为核心的,并利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。
二、倒车雷达研究现状、发展趋势、应用领域 超声波是指频率在20kHz ~106kHz的机械波,具有方向性好,穿透能力强,在水中传播距离远等特点,但是它的传播方向单一,在空气中的传播速度340m/s,超声波的波长远大于分子尺寸,说明超声波本身不能直接对分子起作用, 而是通过周围环境的物理作用影响分子,所以超声波的作用与其作用的环境密切相关。
超声波既是一种波动形式, 又是一种能量形式, 在传播过程中与媒介相互作用产生超声效应。
超声波与媒介相互作用可分为机械作用、空化作用和热作用。
随着科学技术的发展, 相关技术领域相互渗透,使超声波技术广泛应用于工业、化工、医学、石油化工等许多领域。