1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题的研究意义与应用价值

马尔科夫跳变系统是指具有markov跳变参数的一种混合系统，它是由多个不同模态组成的随机切换系统，该系统在每个不同的模态之间的跳变转移概率是通过一组马尔科夫链来表示的。在实际的研究开发过程中，由于某些条件的限制，如外界扰动、系统的突变故障以及多个不同混合系统之间的耦合性，系统在这些条件限制下就不能用一般的线性时不变系统来描述其动态特性，例如工厂中工业系统在产品生产的不同环节极易会出现意想不到的改变如机器零部件出现突发故障或者衔接不上等各类情况，因此采用马尔科夫跳变系统能更好的精确的描述其状态的随机部分。

计算机网络广泛融入到控制系统中，使得系统更加复杂，规模更加强大，这标志着网络控制系统的诞生。网络控制系统是计算机网络技术和控制理论融合的产物，它通过共享网络信道把传感器、控制器、执行器连接起来形成闭环控制系统，进而实现信息的传输和交换。网络控制系统凭借着成本低、易维护、易拓展、灵活性高等优点广泛应用于航空航天、工业控制、飞行器设计等领域。但是网络的介入使得网络控制系统不可避免的会遇到网络诱导延迟、数据丢包、网络带宽的约束限制等问题。此外由于一些信号不易被编码，需要引入量化器，不可避免的引入量化误差的影响，这些问题都会导致控制性能的下降，因此对于量化控制理论的研宄就有着重要意义。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.研究问题

该课题主要研究信号量化下的markov跳变系统的控制与估计问题，讨论马尔科夫跳变系统的状态反馈和h∞性能指标。

2. 拟采用的研究手段