1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制问题的提出 在高性能的永磁同步电机控制系统中, 机械传感器的存在会使系统的成本增加,可靠性降低, 容易受到外部环境的影响。

在叙述永磁同步电机直接转矩控制原理的基础上, 采用了一种基于转子磁链的转速估计方法, 该方法根据定子磁链角和负载角确定出转子磁链角, 进而估计出电机的转速。

仿真和实验结果验证了该方法能够在电机全速范围内准确地估计出转速, 具有优良的动静态性能, 适合于永磁同步电机的直接转矩控制。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

毕业设计（论文）的内容和要求： (1)在学习和掌握电力电子技术、交流电机调速控制技术的基础上，综合考虑经济、安全、环境等因素的影响，设计一种永磁同步电机(pmsm)驱动控制器； (2)设计一种pmsm的转速观测器，采用matlab/simulink建立基于观测器的pmsm的无速度传感器直接转矩控制变频调速系统仿真模型，包括电机模型、转速观测器和pwm调制模型，给出相应的控制仿真结果； (3)完成基于dsp的pmsm的调速控制实验。

论文中应该完成的具体工作有： (1)查阅有关永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制方案的设计方法方面的中、英文科技文献资料并将不少于5000字的相关英文资料翻译成中文，做到文意基本正确，语言表达清楚。

(2)做好和本课题的相关的读书笔记（综述），其内容必须有相应的理论分析，能跟踪课题的先进技术，了解该领域的最新的研究成果。