文 献 综 述 一、 基于无人机的停车位监控平台的概述 无人机，即四旋翼飞行器，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，其拥有的四个动力组旋翼通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

四个旋翼作为直接动力源，对称的分布在主体四个方向，且旋翼处于同一水平面，旋翼半径、规格都相同。

四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直起降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行。

但是四旋翼飞行器只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。

其优点为螺旋桨小，飞行安全稳当、结构简单、控制灵活、负载能力强、垂直起降等。

二、构建移动式停车位监控平台的意义 目前，人口密集区域的交通情况日渐复杂。

停车位是交通系统中的重要环节，相关信息需要及时反馈。

目前研究较多的基于传感器的车位识别方法是通过检测某种物质如红外线、超声波、电磁波等到目标车辆的距离进行车位识别。

若距离大于所设定的阈值，则认为停车位处于空闲状态，否则，认为车位有车停放。

为了解决单个传感器检测车位效率低的问题，需要采用多种传感器融合的方式识别停车位的状态。