1. 毕业设计（论文）的内容和要求

随着计算机技术的发展，运动控制系统正在发生着日新月异的变化。

本设计是以基于板卡的运动控制系统为平台,以vc编程软件为开发软件，利用vc 6 .0 提供的mfc应用程序开发平台探索由南京工业大学运动控制研究所生产制造的nut系列精密伺服多轴运动控制系统的软件开发，设计编写运动轨迹的控制程序。

并在此基础上，利用vc编程软件中的mfc开发面向用户的对话框界面，拓展软件功能，设计成一个完整的运动控制系统。

2. 参考文献

[1] 舒志兵, 等. 交流伺服运动控制系统 [M ]. 北京:清华大学出版社. 2006 [2] 张建民．基于工控PC和Windows98的四轴位置控制系统的设计［J］.　工业控制计算机, 2002, 15 (4) : 35 #8211; 37 [3] 孙鑫, 等.VC 深入详解[M ] .北京: 电子工业出版社, 2006 [4] 王水平,等. PWM控制与驱动器使用指南及应用电路[M ].西安: 西安电子科技大学出版社, 2005 [5] 侯俊杰. 深入浅出MFC(第2版).武汉:华中科技大学出版社, 2006 [6] 刘蕾,唐为义,原所先.基于VC 与MFC的机器人控制软件的开发. 微计算机信息,2008,24(2-2):203-205 [7] 傅桂龙，程筱胜. 基于PC的开放式数控系统实现方法[J]. 机械设计与制造工程，2000(3) :5-7 [8] 胡俊，王宇晗，吴祖育，等. 数控技术的现状和发展趋势[J]. 机械工程师,2000(3):5-7 [9] 刘全秀,王宇晗,吴祖育，等. 数控系统中的DSP运动控制卡的设计与实现[J].机械工程师,2001(2):29-31 [10] 徐兴磊. 基于ISP器件的可编程倍频鉴相逻辑电路的设计[J]. 曲阜师范大学学报, 2003,29(2):69-71 [11] 王士元, C语言实用程序设计[M]. 北京：清华大学出版社，1996 [12] 朱国力, 段正澄. 现代数控系统的特点和发展方向[J]. 机械与电子,2001(1):52-54 [13] 郑阿奇.Visual C 实用教程[M ]. 三版. 北京:电子工业出版社, 2004 [14] 李永乐，交流电机数字控制系统[M]，北京，机械工业出版社，2002,21 [15] 薛定宇,陈阳泉, 基于MATLAB/ Simulink 的系统仿真技术与应用[M],北京,清华大学出版社,2002 [16] 舒志兵主编. 现场总线运动控制系统[M], 电子工业出版社，2007.1 ISBN:978-7-121-03703-0 [17] 舒志兵主编. 机电一体化系统设计与应用[M], 电子工业出版社，2007.2 ISBN:978-7-121-03701-6 [18] 舒志兵主编. 数控加工技术[M], 电子工业出版社，2007.1, ISBN:978-7-121-03703-3 [19] 舒志兵主编. 机电一体化系统应用实例解析[M], 中国电力业出版社，2009.5 ISBN:978-7-5083-8452-8 [20] 舒志兵主编. 机电一体化系统应用案例精解[M], 中国电力业出版社，2011.8 ISBN:978-7-5123-1769-7 [21] 舒志兵主编. 高级运动控制系统及其应用研究[M], 清华大学出版社,2015.9第一版, ISBN:978-7-302-40090-5

3. 毕业设计（论文）进程安排

1.1-3.30 查资料，阅读相关文献和技术资料熟悉南京工业大学运动控制研究所研制的nut型交流伺服运动控制系统，以及该系统对基于现场总线多轴运动控制卡的功能及其库函数研究。

4.1-4.30 系统控制方案论证, 完成开题报告和英文翻译，开题 5.1-5.30 设计和调试程序，完成交流伺服电机的调速控制仿真，给出仿真数据和仿真曲线。

6.1-6.10 毕业设计工作总结和撰写论文。