1. 毕业设计（论文）的内容和要求

对仓库容量为80的自动化物料仓库所用堆垛机进行设计，通过在空间三个方向上（水平方向：x轴；竖直方向：z轴；取物方向：y轴）的移动和绕z轴的转动，把托盘上的工件送到指定位置，从而实现工件在仓库中的存储。

设计内容包括对传动结构和导轨的的设计以及电机的选用等。

毕业设计要求学生独立完成以下具体工作任务： 1. 绘制指定机构部件装配总图1张（a1)； 2. 对指定机构进行三维造型设计； 3. 编写设计计算说明书1份。

2. 参考文献

可参考以下方面书籍，版本不限： #61548; 机械设计 #61548; 机械原理 #61548; 机械设计手册 #61548; 金属结构 #61548; Pro-E三维建模 #61548; 机电一体化系统设计 #61548; 各种相关标准、规范

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2018.12.17#8212;2019.1.15 查询资料；了解课题 五周 2019.1.15#8212;2.28 查看相关书籍；撰写开题报告；学习建模软件； 完成英文文献翻译 六周 2019．3.1－4.15 完成实习报告，完成总体设计及各机构的设计计算，确定零部件尺寸 七周 2019.4.16#8212;5.16 三维建模、完成装配图设计 五周 2019.5.17#8212;5.30 撰写论文 两周 2019.6.1#8212;6.7 检查、完善，打印、装订、答辩 一周