1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）基本要求 工业机器人广泛运用于汽车及汽车零部件制造业，机械加工行业，电子电气行业，等多种领域。

并且随着社会工业生产能力的不断提升以及规模的扩大，对工业机器人作业的要求以及功能也有了更多的要求。

本设计是以工业机器人仿真软件abb robotstudio仿真软件作为平台，搭建相应的工作平台，设计出对应的机器人系统，模拟搭建虚拟的工业生产环境，进行相关运行仿真实验，在了解六关节机器人运作模式和原理的情况下，调用相关的机器rapid编程语言，并利用各种不同的程序结构来实现对整个工业生产过程对工件不同的加工要求，以及不同工序时间的设计等。

2. 参考文献

[1]吴挺. 垂直六关节工业机器人控制系统设计与实现[D].福州大学,2013. [2] 王宁,张新敏. 基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真[J]. 制造业自动化. 2014(15) [3] 王才东,吴健荣,王新杰,陈鹿民. 六自由度串连机器人构型设计与性能分析[J]. 机械设计与研究. 2013(03) [4] 王战中,杨长建,刘超颖,熊蒙. 基于MATLAB和ADAMS的六自由度机器人联合仿真[J]. 制造业自动化. 2013(18) [5] 翟敬梅,康博,张铁. 六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真[J]. 机械设计与制造. 2012(01) [6] 田东升,胡明,邹平,刘永贤. 基于ANSYS的六自由度工业机器人模态分析[J]. 机械与电子. 2009(02) [7] 侯祥明,张立祥. 基于SolidWorks下cosmosmotion六自由度焊接机器人三维运动模拟[J]. 煤矿机械. 2007(09) [8] 胡中华,陈焕明,熊震宇,江淑园. Motoman-UP20机器人运动学分析及求解[J]. 机械研究与应用. 2006(05) [9] 赵慧,韩俊伟,张尚盈,程喜岭. 六自由度并联机器人动力学分析和计算[J]. 济南大学学报(自然科学版). 2003(02) [10] [英]梅隆.机器人.刘荣 译.北京：科学普及出版社，2008. [11] [美]哈利#183;亨德森.现代机器人技术.管琴 译.上海：上海科学技术文献出版社，2008. [12] [美]库克.机器人制作入门篇.崔维娜 译.北京：北京航空航天大学出版社，2005. [13] 张富学.智能机器人传感技术，北京：电子工业出版社，1997. [14] 郭巧.现代机器人学：仿生系统的运动感知与控制，北京：北京理工大学出版社，1999. [15] 徐俊辉.创意之星机器人套件实验指导书，北京：博创科技，2008. [16] Motorola Embedded Motion Control Evaluation Motor Board User's Manual[R]. Motorola, Inc., 2000

3. 毕业设计（论文）进程安排

1.1-3.30 查资料，阅读相关文献和技术资料熟悉工业机器人相关技术，了解机器变成指令rapid程序，熟悉robotstudio编程环境。

4.1-4.30 系统控制方案论证, 完成开题报告和英文翻译，开题 5.1-5.30 设计机器人系统，设计相关工件，输送链，完成整个工业对工件工作过程的在线仿真制作。

6.1-6.10 毕业设计工作总结和撰写论文。