文 献 综 述 1、研究背景和意义 伴随着交流电机调速理论的不断发展，人们对伺服控制产品的性能要求越来越高，以交流伺服电机为执行元件的交流伺服控制系统具有可与直流伺服系统媲美的性能，而且能够充分发挥交流电动机的优势，现代伺服驱动控制也逐步朝着交流伺服电机驱动控制的方向发展。

在此社会和行业背景下，研究和开发高品质的交流伺服控制系统，具有极其重要的现实意义[1]。

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等[2]。

随着科学技术的迅速发展，特别是电机制造技术、电力电子技术和计算机控制技术取得的巨大进步，使得伺服控制系统在许多高科技领域得到非常广泛的应用。

其中永磁交流伺服的应用越来越广泛，在我国有着广阔的应用前景[3]。

但是，目前我国的交流伺服技术与国外还有着很大的差距，国外大公司如西门子、安川、三菱、松下等等，已经推出了采用先进控制技术的高性能的数字交流伺服产品，而国内仅很少一部分厂家开发低性能的交流伺服系统，而且国产交流伺服系统尺寸大、可靠性低，国外产品都瞄准了中国市场[4][5]。

目前，我国数字交流伺服系统的研究主要在一些高校和研究所。