1. 毕业设计（论文）的内容和要求

了解发动机怠速控制的意义、研究现状及发展趋势，在分析某型活塞式发动机怠速控制要求的基础上， 增加步进电机式怠速阀， 设计基于STM32单片机的硬件及软件模块，进行发动机起动及怠速实验，要求该怠速阀控制器稳定可靠，能够可以满足发动机怠速控制要求。

2. 参考文献

[1] 李国勇.电控汽油机智能控制策略及故障诊断的研究[D]. 太原理工大学.2007年 [2] 程庆.汽车发动机电控怠速系统的分析与控制[D].上海交通大学,2004 [3] 刘慧英.范宝山. 基于 STM32 的多步进电机控制系统研究[J] . 测控技术.2010(6) [4] 杨海燕.汽车发动机怠速控制技术的研究[D].河北工业大学.2007 [5] 罗全意.步进电机式怠速控制装置的结构原理[J]. 交通科技与经济.2011(4) [6] 吉国光 等.凯迪拉克轿车自动变速器故障两例[J].汽车维修技师.2007年 [7] ALIENTEK 工作室.STM32 不完全手册[M].2011 [8] 解子亮,分布式无线数据采集的实现[D]. 中国科学技术大学. 2011 年 [9] RM0008 Reference Manual. STM32F10xxx参考手册[M].2008 [10] ST.L298N参考手册[M].2000 [11] 王秀贞.步进电动机与发动机的怠速控制[J].机电工程技术.2004（9） [12] 李云清，庞勋.发动机怠速控制的研究[J].内燃机与动力装置.2006（5）

3. 毕业设计（论文）进程安排

2019.1.01-2019.2.20 查阅资料，了解关于发动机怠速阀的相关知识； 2019.2.21-2019.3.10 撰写开题报告，完成英文文献翻译任务； 2019.3.11-2019.4.25 掌握关于怠速阀控制的相关知识，并进行软件、硬件开发； 2019.4.26-2019.5.15 怠速阀控制器的试验和改进，有针对性地进行一系列验证试验； 2019.5.16-2019.6.10 完成毕业论文撰写任务