文 献 综 述 1.1研究背景意义 汽车工业作为我国机械工业的支柱产业，在国家政策的宏观调控和市场经济的调节下已得到了大力的发展，就目前各大汽车厂家正从引进技术阶段逐步向自主开发阶段过渡[1]。

自1956年中国人自己制造的第一批解放牌载货汽车开出生产线以来，历经60多年努力，特别是改革开放以来的全面发展，我国汽车产业高速发展现已成为国民经济中的重要产业。

目前中国汽车产业销售收入已位居通讯设备，计算机及其他电子设备制造业，电力行业，黑色冶金和化工行业之后，成为国民经济第五大支柱产业，中国也一跃进入世界汽车制造大国行列[2]。

中国汽车行业前景广阔，从2009年上半年至今，中国汽车市场销售量一直蝉联世界第一。

入选中国世界纪录协会世界纪录。

车轮力表征了车辆车轮与地面相互作用的结果，实时的轮力信号为对车辆动态性能测试和主动安全分析评价起到至关重要的作用，如路谱采集和台架模拟再现、轮胎动特性、悬架动态特性、车辆行驶路面感知等。

车轮力传感器(Wheel Force Transducer, WFT)为实时的轮力测量提供了一种有效的手段，因此研发和设计具有自主知识产权的轮力传感器对于提高我国的车辆检测技术水平具有重要意义[3]。

1.2.1国外现状分析 国外关于车辆地面通过性的研究可以追溯到18世纪末19世纪初，译车的大量使用让研究者开始关注车轮在变形地面上的滚动阻力问题[4]。

瑞典洛桑联邦工学院Pille:等人是最早一批研究六维力传感器的科研人员，提出了由贴有应变片的弹性体结构和线性可变差动变压器(LUDT组成的六维力传感器。

之后，一些工业发达的国家，例如美国、德国、加拿大、日本等国相继对六维力传感器的开展研究，率先取得了丰富的成果[5]。