1. 毕业设计（论文）的内容和要求

目前 plc 与hmi(human machine interface,人机界面)作为设备控制及人机交互的方法被广泛运用，其中在工业机器人应用领域，plc较工业机器人具有更好的数据分析及逻辑判断功能，能提高工业机器人的智能化水平，hmi可以使工业机器人操作更加便捷。

利用plc与触摸屏设计码垛工业机器人操作系统，使工业机器人满足柔性生产的需求。

论文的主要研究内容如下： 1、调研，查阅资料，熟悉课题内容； 2、3000字以上英文资料翻译； 3、到公司进行实践学习，完成实习报告； 4、提交文献综述、调研报告及开题报告（完成方案论证）； 5、课题研究路线及框架图； 6、确定plc控制系统和相关控制面板的设计步骤、方法； 7、利用相关软件完成对plc控制系统、hmi控制面板的设计，仿真并实验； 8、10000字以上论文撰写。

2. 参考文献

1.中国期刊网.http://202.119.248.55/cjfd/ 2.蒋浩. 基于PLC的工业机械手运动控制系统设计[D].南京信息工程大学,2012. 3.黄远征,李继波.基于PLC及HMI的包装机集成控制系统设计与实现[J].机电信息,2018(15):163-164. 4.龙卓群.基于PLC及HMI的液压成型机床控制系统改造[J].煤矿机械,2017,38(04):155-157.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2018.12.16-2018.12.22 准备阶段（查阅资料、文献、确定方案，毕业实习、外文翻译等） 2018.12.23-2019.01.12 完成外文翻译、文献综述和开题报告 2019.01.13-2019.02.12 硬件电路设计，i/o分配、功能程序设计。

2019.02.13-2019.04.12 编程软件s7-1500plc运用及确定控制系统的硬件组成。

2019.04.13-2019.05.12 完成机械手控制系统仿真及相关实验 2019.05.13-2019.05.29 撰写论文 2019.05.30-2019.06.10 准备答辩