文 献 综 述 1课题背景及意义 塔式起重机是建筑施工中不可缺少的一部分，在高楼建筑、港口重物的装卸、水利工程等场所得到广泛应用。

塔机臂架工作幅度增加，臂长也相应增加，臂架危险截面的应力也增大，导致应力分配不均匀。

除此以外，随着起吊的重量越来越大，臂架的尺寸和自重也变大[1-3]。

以上所有因素都会影响到整个塔机的工作性能，因此要合理的完成塔机臂架的设计计算。

2国内外塔机发展情况 2.1国外塔机的发展 德国，美国等国家，已经拥有了一套完整的塔机设计方案。

能够满足用户所提出的要求，设计完整的塔机。

欧洲国家致力于开发新性能的机器，如机械传动方面较之于旧式机器做出了很大的调整，尤其是在调速性能和可靠性上的优化最为显著[4][5]。

很多公司追求精益求精的生产方式，在材料、结构、安全等方面严格审查；在塔机上装黑匣子以便实现对塔机的实时监控；在臂架设计上，开发出宽臂架、可伸缩臂架、升降式臂架等多种形式。

从控制方面来看，采用了模糊抗震控制设备，这种设备可以有效的阻止臂架上载荷偏摆，能够准确的调整臂架的位置和吊杆的长度[6-8]。

随着科技的发展，行业内各种方面的竞争，塔机的性能不断提高，结构也越来越多样化，在智能化控制方面也逐步发展起来，大量使用电子监控技术来提高塔机的安全性。