文 献 综 述 1课题背景 塔式起重机属于一种非连续性搬运机械，是工业与民用建筑施工中，完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备[1]。

塔式起重机由金属结构、工作机构和驱动控制系统组成，在工程机械行业中，塔式起重机扮演着特别而又重要的角色。

相较于欧洲的塔机行业，我国起步较晚[2]，塔机受外资品牌的长期垄断，经过多年的发展，国内的塔机生产也取得了长足的进步，甚至具备了一定的出口优势。

但我国的塔式起重机在总体结构、性能、质量等方面与国外还存在着很大的差距。

因此本课题要对塔机臂架及金属机构进行设计计算。

2 国内外的研究状况 2.1 国内研究现状 从上世纪50年代开始，我国的塔机行业就开始起步，但直到90年代，中国的塔机行业才得到快速发展，特别是到最近几年研发能力的增强，大型塔机方面国内突破了垄断，过去我国的大型电厂、大型桥梁、超高层建筑、造船、核电站等工程的建设所需要的大量超大型塔机都是由Favco、Potain等国外品牌提供，直到中联重科等公司推出了超大型塔机产品才慢慢打破我国工程机械用超大吨位塔机依赖进口的状况。

尤其全球最大上回转塔机D5200的开发及创造吉尼斯世界纪录的全球最长臂塔机D1250的开发，彻底打破了我国工程用超大吨位塔机长期依赖进口的局面[3]。

我国虽然已经成为塔机的生产与使用大国，但塔式起重机的设计仍然存在着落后性，塔式起重机大多是在原有的基础之上形成，起重机制造商们并没有按照设计规范去做，这就导致起重机本身存在着很多不足，比如稳定性的缺失，起重机本身的使用情况不够规范，起重机的安装位置受到影响，起重机的承受力不够[4]。

塔机的现代智能化、数字化控制技术也还没有得到普遍应用。

控制回路电气元器件大多采用分立实体元件，电气元器件比较多，接线比较复杂，使用中常常因某一元件损坏或某一根线松动都可能造成整台塔机不能正常运行，故障率比较高，检修也不方便。