1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、研究背景、目的及意义 1、研究背景 水生植物在水下生态系统中发挥着重要作用，并对水生生态系统产生影响。

然而，由于富营养化、引入物种和人类的影响干预，许多物种的数量正在减少并面临可能的灭绝。

为了水生植物的保护，恢复和建立，需要对水下环境进行可持续管理。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、 研究问题 声纳影像主要由双频识别声纳获取，其获取的影像可转化为常规的RGB影像，利用数字图像分割的相关理论，基于水下的声纳影像，分析植被的覆盖度。

二、 研究途径 双频声纳影像获取后，然后在QT（MSCV）中配置OpenCV，进行计算机视觉、图像处理以及模式识别和跟踪，分析水生植物的覆盖度。