1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、开发背景 随着半导体工艺技术的不断发展，便携式，高集成，低功耗的电子产品得到越来越广泛的应用，这就对电子设备所需要的电源设备提出了更高的要求。

需要更小体积，更低功耗，更高性能的buck型dc-dc变换器为便携式设备供电。

pid控制器由于其算法简单，可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、课题主要研究或解决的问题 buck型dc-dc变换器比较简单，主拓扑结构容易设计，但却是一种非常强的非线性系统，而且所设计的buck型dc-dc变换器的小信号数学模型是在工作点附件线性化得到的，其性能取决于工作点，所设计得到的pid控制器仅对于工作点附件的状态是有效的。

并且开关电源的可变供电电压、参考电压、时变负载及电感电容等寄生元件等不确定性因素不但增加了控制参数选择的难度，而且这些参数一旦发生扰动，特别是当开关电源发生大范围扰动时，常规pid控制就不能实现实时控制。

为克服线性pid控制方法在数字dc-dc变换器中存在的上述缺陷，一般有两种方法来解决，一种方法是建立更精确的被控对象的数学模型，但上述开关电源的参数变化会对线性控制器的设计造成非常大的困难。