1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1课题研究的背景和意义

从1988年中国第一条高速公路完工至今，我国高速公路飞速发展，到今天已经突破14万里程，预计到2020年我国高速公路里程将到达15万公里。随着高速公路的飞速发展，高速公路已经成为人们不可或缺的一种出行方式。随着高速公路的建设与发展以及高速公路车流量的增加，伴随而来的是高速公路养护问题愈发突出。但实际上现阶段我国高速公路养护的整体作业水平还较低，不少偏远地区主要还是依靠人工清洁为主完成作业，相对于人工清扫，机械清扫安全性高, 可以在尽可能短的时间内完成清扫作业, 可最大限度地保护自身和通行人员的安全, 减少对交通的妨碍。同时社会效益显著。但是对于大多数是正在使用的机械养护设备，也存在较为严重的单一作业、配套不全和作业效率有待提高的问题。

高速公路的养护主要有洒水，清洗，高枝修剪等，现有的作业车一般都只能完成单一工作，要完成各项工作需要大量的人力物力。而在高速公路上，若作业车速度太慢容易造成交通事故，并且服务区相隔距离太长，车速太慢会导致司机工作时间过长而导致疲劳，加大发生事故的概率。而高速公路的养护又是必不可少的，只有良好的养护才能保证高速公路出行的安全性、便捷性以及舒适性。高速公路养护设备是国家高速公路建设事业持续发展的重要保证。因此对高速公路的养护设备提出了更高的要求。研制更科学的移动联合作业平台对与我国高速公路养护的水平具有重大意义。所以我们需要研制高速公路移动联合作业平台，它集高枝修剪、洒水、道路清扫等功能于一体，实现一车多用，让高速公路作业更加机械化，自动化。以此也能够减少养护工程占用车道的时问，避免高速公路堵塞，最大程度上实现快速养护。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 主要内容：

1.文献资料查阅及分析；

2.高速公路运维要求及特征综述；

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

【1】《中国公路学报》编辑部.中国筑路机械学术研究综述·2018[n].中国公路学报 第31卷 第6期

【2】许蓓，余大平，邢兵.路面清扫车的选型及常见问题探析[n].筑路机械与施工机械化 2015年01期

【3】邵现田. 车载式双臂绿篱机的总体设计与研究[d].长安大学,2018.