轿车ABS和驱动防滑控制系统设计文献综述 1.选题的背景与意义 目前汽车发展的三个重点方向是安全、节能、环保,其中”安全”是关系到人的生命的重中之重，伴随公路上车辆密度的增加和汽车行车车速的提高，对行驶中汽车的安全性能也提出了更高的要求，在这种情况下汽车行驶安全系统就应运而生并发展起来[1]。

进入世纪以来,使得汽车设计者们将智能化与信息化技术融入到汽车主动安全控制系统中,汽车朝着更加安全、舒适、人性化的方向迅速发展[2]。

随着道路交通条件的改善以及汽车技术的进步,现代汽车的行驶速度越来越高,伴随而来的是由于汽车失稳而引发的道路交通事故的数量大幅度增加,每年全世界死于交通事故的人数约125万[3]。

而据有关资料统计，道路交通事故中的多数情况是因为汽车ABS 等制动系统发生故障，在制动时偏离预定的轨迹或者汽车发生甩尾导致的，所以提高制动系统效能，确保制动系统的可靠性和稳定性可以有效的减少道路交通安全事故[4]。

改进汽车的安全性不仅可减少汽车交通事故和人员的伤亡及经济损失,并直接影响交通运输环境和人民生活的安定。

所以全方位、可靠地提高汽车的安全性能就成为摆在汽车设计、开发及科研人员面前的一项紧迫而艰巨的任务[5]。

而ABS和驱动防滑技术是改进汽车安全性能的一项重要技术，因此本课题的研究具有重要的现实意义。

2．国内外研究现状 2.1国外研究现状 早在1928年防抱死制动理论就被提出。

BOSCH公司在1936年第一个获得了防抱死制动系统的专利权。

1954年FORD公司将ABS装在林肯轿车上。