文 献 综 述 1.绪论 随着时代的发展，汽车的普及，石油的消耗也日益增加，作为不可再生的石油资源，总有枯竭的一天，而且汽车尾气的排放对环境有很大的污染，所以利用电能代替石油，实现汽车尾气的零排放，将是未来汽车行业的发展趋势。

电动汽车作为机械、电子、能源、计算机、信息技术等多种高新技术的集成，是典型的高新技术产品，其最终目标是实现智能化、数字化和轻量化[1]。

动力总成系统是电动汽车的关键部件，要使电动汽车具有良好的使用性能，驱动电机应具有调速范围宽、转速高、启动转矩大、体积小、质量小、效率高且有动态制动强和能量回馈等特性[2]-[6]。

电动汽车动力总成系统试验台旨在测试并优化电动汽车动力总成系统。

近几年来，电动汽车用电机逐渐由直流向交流发展，直流电动机基本上已经被交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机所取代[7],[8]。

CAN总线最早应用于奔驰轿车，它采用少量的几根通讯线将电动汽车中的各微处理器相连接，构成控制器局域网，取代原来需要上百条信号线尚可构成的通信系统，大大提高了系统的可靠性，且降低了制造成本[9],[10]。

随着机电技术，计算机控制技术及材料技术的迅速发展，电动汽车在研制，开发，产业化及商业化方面将会取得突破性进展。

在不久的将来，电动汽车将成为主流技术，成为21世纪绿色交通工具[11]-[15]。

2.课题研究的背景和意义 目前国内外对纯电动汽车试验研究主要有3种方式：实车道路模拟、实验室台架试验以及计算机仿真模拟试验[16]。

实车道路试验能够为开发对象提供真实的运行环境，但所需的研制周期长，试验的成本高，可重复性低，测试和调节难度大；纯粹的计算机仿真模拟有适应性强、费用低、开发周期短等优点，相对简单，但是受动力系统复杂的数学模型制约，难以得到准确结果，仿真结果的可信性、可用性必须通过其它途径来检验，试验的可靠性不高[17]；而室内台架试验有不受外界自然环境限制，研制周期短、试验经费相对较少，试验可重复性高、可应用半实物仿真且不受突发条件的影响等优点，它的零部件的布置可以不受整车总布置的限制，试验台的模块化还可以为不同类型的电机及其控制器、蓄电池及其管理模块以及整车控制器等提供所需的试验环境[18]。