1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一. 引言

微生物广泛涉及健康、食品、医药、工农业、环保等诸多领域。发酵是指利用微生物，在适宜的条件下，将原料经过特定的代谢途径转化为人类所需要的产物的过程。因此在微生物发酵多组分浓度在线分析的环境下，会涉及到多个步进电机，柱塞泵在运转时使取样针能够快速抽样和打样。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、 本课题要研究或解决的问题

此课题要求设计基于单片机stm32的步进电机驱动系统，本课题基于微生物发酵多组分浓度在线分析的环境，涉及到多个步进电机，以柱塞泵，机械臂的旋转方向电机和竖直方向电机为此课题的主要研究对象。要求设计步进电机驱动系统，以及柱塞泵在运转时使取样针能够快速抽样和打样，在打样时做到针头不残留液体；机械臂旋转方向和竖直方向电机启动速度可调，运行速度在一定范围内可调，加减速过程平滑不抖动，动作完成后机械臂复位。要让设计的pcb硬件电路能够实现多路电机同时运行完成指定流程，每路电机要求启停速度可调，并能通过gpio端口进行通讯，达到实验室使用的要求。

二、拟采用的手段