1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、研究背景 近些年来人工智能技术发展迅速，越来越多的机器人被开发制造出来，而近些年来的机器人和此前的机器人相比具有明显的区别，那就是在智能学习和深度学习方面，机器人可以通过后天的训练来强化某种行为。

在人们的日常行为当中，人们通过行走和直立时的技巧来控制身体的平衡，这些动作包含脚跟的滚动和脚趾的倾斜，使人们在行走和直立的过程中形成良好的间隙，机器人就可以用来模仿人们的这些动作来实现良好的平衡性。

平衡功能是人们身体的一项非常重要的功能，日常生活中的各种动作必须全部依靠平衡功能[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究问题 本课题研究的是biodex replacement这款平衡装置。

目前该装置还存在以下一些问题： 1.平衡调节效率低下，需要进行频繁的操作； 2.一些零部件比如弹簧、链节和链轮不能保证使用者的重心得到完全调节。

二、研究手段 针对上述问题，本课题对biodex replacement这款平衡装置进行优化设计，利用solidworks等软件对零部件进行建模，给出最佳的方案，并通过所学的机械原理、机械设计等方面的知识对零部件进行校核，从而达到优化设计的手段。