1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.高精度运动平台概述： 自运动平台的出现，运动平台的运动方法一直在发展。

由早期的单轴方向上的运动到后来的三轴四轴五轴六轴运动平台运动，运动平台的运动精度以及运动工艺一直在不断的发展。

本次毕业设计着重研究的是高精度的三轴运动平台的设计及控制。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究或解决的问题：高精度三轴运动平台的设计及控制。

研究手段（途径）：先用三维软件做出虚拟样机，再对控制器进行选型，然后编写控制系统方案，最后编写响应的控制程序。