三自由度机械手腕系统设计及控制（10kg负载）开题报告
2020-05-07 20:53:00
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
随着社会进步以及科学技术的发展，工业生产方式也发生着革命性的变化。
由手工作坊式的生产，经历生产线的诞生和发展，逐步演化成自动化、智能化的生产，解放了劳动力。
又随着科技发展，一些精细零件很难由人为手工生产，所以为了适应生产的需要，机械手出现了。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
随着社会进步以及科学技术的发展，工业生产方式也发生着革命性的变化。
由手工作坊式的生产，经历生产线的诞生和发展，逐步演化成自动化、智能化的生产，解放了劳动力。
又随着科技发展，一些精细零件很难由人为手工生产，所以为了适应生产的需要，机械手出现了。
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